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中在11世紀已形成較完善的沖擊式鉆探設備和技術。早的回轉式鉆機于19世紀后期出現于瑞士，當時是靠人驅動，后來才使用蒸汽機作動。進入20世紀，內燃機和電動機取代了蒸汽機。早的鉆探機為機械傳動,結構比較簡單,性能較差。
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