由于使用目的、工作能和施工場所的不同，鉆機的分類也不同。按破碎巖石的方式可分為：回轉式鉆機、沖擊式鉆機和沖擊回轉式鉆機等;按鉆探深度可分為:地表取樣機（2～50米）、淺孔鉆機（50～300米）、中深孔鉆機（300～600米）、深孔鉆機（600～6000米）、超深孔鉆機（6000～15000米）。