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自20世紀50年代初發展為機械與液壓相結合形式,變速檔次增多,有部分參數實現儀表控制。自70年代以后,為適應高速金剛石鉆探,液壓化程度,鉆具的轉數快可達1000~1500轉/分,有的高達2400轉/分,鉆探效率也大幅度。
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