由于使用目的、工作能和施工場所的不同，鉆機的分類也不同。按破碎巖石的方式可分為：回轉式鉆機、沖擊式鉆機和沖擊回轉式鉆機等;按鉆探深度可分為:地表取樣機2～50米、淺孔鉆機50～300米、中深孔鉆機300～600米、深孔鉆機600～6000米、超深孔鉆機6000～15000米;根據用途可分為：巖心鉆機、水文地質水井鉆機、石油鉆機等；按施工場地可分為地表鉆機、坑道鉆機、海底沉沒式鉆機等。