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中在11世紀已形成較完善的沖擊式鉆探設備和技術,早的回轉式鉆機于19世紀后期出現于瑞士,當時是靠人驅動,后來才使用蒸汽機作動。進入20世紀,電動機和內燃機取代了蒸汽機。自20世紀50年代初發展為機械與液壓相結合形式,變速檔次增多,有部分參數實現儀表控制。
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